Dahulu kala, makhluk asing datang ke Bumi, menyatu dengan manusia di planet ini. Karena penampilannya, mereka dijuluki “Mecha-ude,” karena ketika menyatu, mereka memiliki kemiripan yang mencolok dengan anggota tubuh manusia.
Lewat kerjasama yang tidak disengaja, seorang pelajar sekolah menengah, Hikaru Amatsuga, bekerja sama dengan Mecha-ude Arma, yang merupakan makhluk yang sangat langka dan istimewa. Untuk melindungi Arma, kelompok perlawanan ARMS menugaskan pengguna Mecha-ude ganda, Aki Murasame, untuk mengikutinya ke mana pun dia pergi. Namun, dia juga mencari pengguna Mecha-ude Tipe Ular yang misterius, yang telah membuat banyak rekannya berada dalam kondisi kritis.
Sementara itu, di balik layar, sebuah organisasi yang dikenal sebagai Kagami Group sedang mencari “Trigger Arm” yang mistis, Mecha-ude yang konon dapat memberikan kekuatan tak terbatas. Ketika nyawa Aki terancam oleh kelompok ini, Hikaru harus bekerja sama dengan Arma demi memberinya keberanian untuk melawan.
