Joshiraku mengikuti percakapan lima gadis pendongeng rakugo yang menceritakan hal-hal aneh yang terjadi pada mereka setiap hari. Obrolan komedi dan satir mereka mencakup semua jenis topik, mulai dari pengamatan yang tidak berguna dalam kehidupan sehari-hari, hingga politik, manga, dan banyak lagi. Setiap gadis memiliki sesuatu yang baru untuk ditambahkan ke dalam diskusi, dan wacana tidak pernah berakhir di tempat yang sama saat dimulai.
Setiap gadis rakugo memiliki kepribadian unik mereka sendiri, dengan Marii Buratei yang energik namun belum dewasa; Kigurumi Haroukitei yang terlihat imut; Tetora Bouhatei yang selalu beruntung dan tanpa beban; Gankyou Kuurubiyuutei yang kalem dan kejam; serta Kukuru Anrakutei yang pesimis dan tidak stabil. Gadis-gadis ini dan teman misterius mereka yang mengenakan topeng gulat akan memberikan pengamatan mereka kepada penonton, baik di belakang panggung teater rakugo maupun di berbagai lokasi terkenal di Tokyo.
