Manusia dan setan adalah dua sisi dari koin yang sama, seperti halnya Assiah dan Gehenna, dunia mereka masing-masing. Satu-satunya cara untuk melakukan perjalanan antar alam adalah dengan cara kerasukan, seperti dalam cerita hantu. Namun, Setan, penguasa Gehenna, tidak dapat menemukan inang yang cocok untuk dirasuki dan oleh karena itu, ia tetap terpenjara di dunianya. Dalam upaya putus asa untuk menaklukkan Assiah, dia mengirim putranya sebagai gantinya, dengan maksud agar dia pada akhirnya tumbuh menjadi wadah yang mampu dirasuki oleh raja iblis.
Ao no Exorcist mengikuti Rin Okumura yang tampak seperti remaja biasa yang agak merepotkan, sampai suatu hari dia disergap oleh setan. Dunianya berubah menjadi terbalik ketika dia menemukan bahwa dia sebenarnya adalah anak dari Setan dan ayah iblisnya ingin dia kembali sehingga mereka dapat menaklukkan Assiah bersama-sama. Tidak ingin bergabung dengan raja Gehenna, Rin memutuskan untuk mulai berlatih menjadi pengusir setan agar bisa bertarung membela Assiah bersama kakaknya, Yukio.
