Menurut teori oneiromantika, mimpi tentang naga melambangkan perjuangan untuk mengalahkan kemarahan Anda sendiri. Tepat sekali, Souya Kuroi terbangun dari mimpi buruk seekor naga besar yang menghancurkan segala sesuatu di sekelilingnya dalam kobaran cahaya pelangi. Setelah diberitahu bahwa dia kehilangan orang tua dan ingatannya dalam sebuah kecelakaan aneh, dunia yang terbangun menjadi mimpi buruk lainnya. Dengan mimpi ini menjadi satu-satunya ingatannya, dia tidak punya pilihan selain dirawat oleh dua penjaga anehnya: pelayan Ginko yang gagah dan energik, dan seekor kucing besar yang hanya dikenal sebagai “Sensei”;
Kehidupan barunya menjadi terbalik ketika penduduk Kota Saromisaka dihantui oleh UFO berbentuk boneka beruang. Ketika kekuatan militer terbukti tidak efektif, tujuh orang misterius bangkit untuk melawan monster tersebut. Para pahlawan ini menghancurkan penyerbu dalam cahaya pelangi, cahaya yang sama dengan yang dilihat Souya dalam mimpi buruknya.
Setelah ancaman alien berhasil dihalau, ketujuh orang asing ini mendapati diri mereka menghadapi musuh baru: Souya. Bersumpah untuk membalas dendam kepada orang-orang yang menghancurkan kehidupan lamanya, dia memulai perang salibnya melawan para “pahlawan” ini dan terlibat dalam pertarungan dengan proporsi galaksi.